室內安防巡檢機器人的數據中心巡檢場景：多臺機器人協同工作,一 個平臺統一管控,一主一備雙重巡檢模式

農行稻香湖數據中心機房搬遷工程完成，原天 筑機房作為災備機房繼續投入使用。面對兩地機房帶來的生 產運行值班增加、運行維護成本上漲等問題，加之響應金融 業數字化轉型構建綠色機房的號召，亟需通過先進科技進行 數字化轉型賦能，實現降本提質增效的目標。

解決方案

一、 智能巡檢。2 臺智能巡檢機器人部署于農業銀行稻 香湖數據中心，機房面積約 600 平方米，各類設備機柜 157 個，設備類別近 20 種。機器人根據預設的巡檢指令自動進行 7*24 小時的巡檢，捕捉設備指示燈、局部溫度及噪音狀態，準確識別動態環境（溫度、濕度、有害氣體、粉塵顆粒 物等），發現異常情況實時通過郵件、短信、釘釘等多種形式進行告警；每次巡檢結束后，機器人都會自動生成巡檢報告，為運維人員的工作內容管理提供支持，實現“機巡為主、 人巡為輔”的機房運維新模式，優化人力資源配置，達到降 本增效。

二、 規范管理。機器人可通過搭載的高分辨率光學攝像機拍攝檢測通道，結合人臉識別技術監測是否有陌生人員出 現；當經過核驗的工作人員進入機房后，機器人能結合工單 系統引導運維人員到達巡檢點，運維人員可通過機器人進行 語音對講，遠程監控、指揮作業人員的規范性操作。

三、 無人化盤點。機器人通過 RFID 射頻識別或維碼識 別技術能夠迅速識別比對資產信息，按照預設時間、頻率自 動完成資產盤點，準確率達 99%，自動生成盤點報告，盤點 數據可直接與管理系統對接，便于資產管理和決策。

四、 協同管理。運維人員通過使用蒙帕多機管理平臺可 同時接入多臺機器人，隨時查看每臺機器人當前狀態（巡檢 次數、位置電量等）、下達指令操作信息(指定到達、隨工 陪同、自動巡檢、一鍵返回等)，并根據部門、崗位、角色 進行權限管理，規范化管控機器人和機房。

案例特色

一、機器人通過智能巡檢實現對設備潛在風險的主動 檢測、提前預防，并能及時提醒運維人員進行異常情況排查 修復，保障機房穩定運轉，提升信息系統安全性。

二、通過多機管理平臺實現“多臺機器人協同工作，一 個平臺統一管控”，減少運維人員重復性作業，保障設備系 統穩定運行，提升機房整體數字化管理能力。

三、該項目采用“負載均衡”和“一主一備”雙重巡檢模式，日常巡檢時兩臺機器人協同管理機房，各自負責所處 區域的設備巡檢；當有特殊情況發生時，任意一臺機器人都 可d立負責整個機房的巡檢，保障機房系統持續穩定運行。

技術亮點

一、擁有機械臂技術專利，定位精度±0.05mm，實現自 動開關機柜門、服務器按鈕按壓、多功能儀表翻頁、分合閘 按壓、空氣開關斷開/閉合等精細操作，可擴展性強；

二、指示燈識別技術準確率超 99%，實現指示燈顏色及 閃爍狀態準確識別；

三、 SLAM 導航技術，2 項發明專利，針對機器人多種 傳感器實時進行誤差計算與補償；

四、d有無源 RFID 識別技術,免開機柜門進行設備盤點， 解決金屬網孔門干擾、設備電磁干擾、信號屏蔽等問題