人形機器人上崗餐飲酒店服務場景（如迎賓、餐食制作、配餐收臺等）

在餐飲服務領域，傳統模式長期面臨人力成本高、服務 效率低、標準化程度不足等痛點。以大型連鎖餐廳為例，高 峰期時服務員需同時處理點單、配餐、送餐及收餐等任務， 導致工作負荷過重，客戶體驗也易因服務響應延遲而受損。 此外，如后廚與前臺的銜接等跨崗位協作的復雜性進一步加 劇了管理難度。擎朗智能通過“崗位化+具身智能”技術路線， 結合雙足人形機器人 XMAN-F1 與多形態協作生態，為餐飲 行業服務場景提供系統性解決方案，多面破解傳統模式的痛 點。

擎朗以“崗位化”為核心，將復雜服務場景拆解為d立的 工作模塊（如迎賓、餐食制作、配餐收臺等），每個模塊對 應單一標準化崗位。通過構建 ProS 崗位化垂域模型，機器 人可執行抓取、放置、端持等基礎動作，以及沖泡、手鏟爆 米花等專業化技能。這些模塊化能力可自由組合，快速適配新場景需求。在快餐店場景中，XMAN-F1 通過“原子技能庫” 完成飲品制作、餐盤搬運等精細操作，并與配送機器人（如 T10/W3）協作，實現全流程服務閉環。這一技術路線不僅降 低了機器人學習新任務的難度，還顯著提升了場景適配效率 和標準化水平。

擎朗構建了“通用+專用”多形態機器人協作生態，通過人 形機器人與專用機器人分工協作，既滿足當前場景的可靠性 需求，又為未來智能化升J預留空間。在餐飲場景中：人形 機器人（如 XMAN-F1）負責需精細操作的崗位（餐食制作、 迎賓服務）；專用機器人（如配送機器人 T10/W3、清潔機 器人 C40）承擔標準化流程（配送、清潔）。

擎朗智能以“雙展聯動”的創新形式驚艷亮相 2025 世 界人工智能大會，在大會核心的“機器人技能大舞臺”展 區，擎朗雙足人形機器人 XMAN-F1 榮獲 WAIC2025 的“鎮館 之寶”獎項——由大會組委會從科技含量、市場前景、可復制 性、社會效益等維度考量，評選出具有行業突出貢獻及L先 技術的創新應用。

針對傳統服務場景中復雜地形和狹窄空間的挑戰，擎朗 推出雙足人形機器人 XMAN-F1。其仿生運動控制技術與雙足動態平衡系統，使機器人能夠在人流密集區域穩定行走并 執行任務。通過全身協調控制，在狹窄空間、人流密集區域 依然能保障穩定行走與運動，兼顧效率與安全性。此外， XMAN-F1 的手部精細化操作能力（如手鏟爆米花、準確抓 取餐具）可勝任傳統人工依賴的崗位，大幅提升服務效率和 一致性。

XMAN-F1 具備以下性能參數：

一是全身43自由度。7DOF機械臂*2，高仿人手臂；6DOF 雙足*2，高性能雙足，穩定性；3DOF 腰身，柔性腰身，動 作協調；2DOF 頭部，擬人交互無障礙；6DOF 靈巧手*2， 仿人精細靈巧手；深度視覺相機*4。

二是運動規劃、環境感知。3D 激光雷達 立體空間建模 感知；深度視覺相機*4 運動規劃、環境感知；高清廣角相 機*4 360°全景覆蓋，安全保證。

三是擬人自然交互。高清晰度全向麥克風，雙聲道揚聲 器，高清柔性曲面面部屏幕。

四是強大內置算力。100TOPS AI 算力、16GB 顯存、 256GB 存儲。

五是高精度同步遙操作能力。支持 VR 雙臂要操作數據 采集，提供多模態感知、操作數據。